基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究

• 作者: 卢琴芬 姚艺华 张勇
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 TMS320F2812 伺服控制 增量式光栅 前馈补偿 跟踪误差
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TH39|TM359.4
• 字数: 2716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2014.01.016

摘要

针对DSP芯片TMS320F2812用于采集编码器脉冲的计数最大值小于反馈的总脉冲数最大值,以及伺服控制中的跟踪误差等问题,将偏差累加法和前馈控制运用到伺服控制中.开展了电机角度的处理和位置跟踪精度的分析,建立了电机电角度和脉冲数,以及跟踪误差和前馈系数之间的关系,在安装了分辨率为0.5 μm海德汉增量式光栅的永磁直线同步电机平台上,只通过在软件上采取P+前馈补偿来提高伺服控制系统的性能,而不需要采用额外的计数芯片或采用更高级的DSP.基于Simulink搭建了电机控制系统的模型,仿真分析了3种给定位置曲线下系统的跟踪误差情况,并对梯形加减速位置给定曲线进行了实验验证.研究结果表明,P+前馈补偿控制可以大大减小位置跟踪误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢琴芬	浙江大学电气工程学院	62	836	17.0	26.0
2	张勇	浙江大学电气工程学院	63	551	13.0	20.0
3	姚艺华	浙江大学电气工程学院	1	6	1.0	1.0