基于机器人的飞机部件自动制孔设备控制系统设计研究

• 作者: 夏常凯 席志成 张杰 杨宏安 田青山
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 自动制孔 控制系统 飞机部件 机器人
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 制造·材料
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TP271+.82
• 字数: 2885字
• 语种: 中文

摘要

为满足飞机部件装配中机器人自动制孔设备控制要求,设计了一种基于机器人飞机部件自动制孔设备控制系统.该控制系统采用离线编程、中央控制层、现场控制层和执行层四级结构,采用Beckhoff工业计算机作为控制核心,以EtherCAT和Profibus总线为控制方式,通过TwinCAT 2.0控制软件完成工业现场的实时控制.设计了末端执行器控制系统、机器人控制系统和设备附件控制系统.研究表明,该控制系统能很好地完成控制要求,具有一定的实用性和推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宏安	西北工业大学机电学院	32	343	10.0	18.0
2	张杰	西北工业大学机电学院	59	452	12.0	18.0
3	席志成	西北工业大学机电学院	3	34	2.0	3.0
4	夏常凯	西北工业大学机电学院	2	13	2.0	2.0
5	田青山	西北工业大学机电学院	5	26	3.0	5.0