双平行多杆栽植机构运动学分析与试验

• 作者: 吴畏 孙松林 罗江河 罗海峰 肖名涛
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 移栽 机构 四边形 幼苗 模型 人机交互 优选
• 年，卷（期）: 2014,（17）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 25-33
• 页数: 9页
• 分类号: S223.9
• 字数: 5421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2014.17.004

摘要

为提高幼苗移栽质量，设计了1套双平行多杆栽植机构。为了分析和优化该机构的结构参数，建立了该机构的数学模型和运动学方程，并基于Matlab-gui编写了人机交互式程序界面。结合移栽农艺要求，建立了栽植机构运动轨迹与幼苗移栽直立度合格率的关系模型。根据仿真结果，优选了1组机构杆件长度、安装位置和初始角度等参数，并根据该参数设计和制造了幼苗移栽机样机。样机路面静轨迹和动轨迹的高速摄像试验表明，样机实际运动规律符合仿真设计要求，证明了机构设计、数学模型、软件程序和关系模型准确无误；田间试验时接苗准确率和直立度合格率均达100%，试验结果表明双平行多杆栽植机构符合幼苗作物移栽要求，同时也证明了Matlab-gui 的人机交互优化方法在多杆式移栽机构分析中准确可行。该研究形成的多杆式移栽机构的运动规律对提高机械化作物幼苗移栽质量具有一定的指导意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙松林	湖南农业大学工学院	148	768	15.0	23.0
3	肖名涛	湖南农业大学工学院	39	124	6.0	10.0
5	罗海峰	湖南农业大学工学院	47	480	14.0	21.0
7	罗江河	湖南农业大学工学院	4	25	1.0	4.0
10	吴畏	湖南农业大学工学院	16	118	5.0	10.0