基于Lyapunov稳定性的超声波电机模型参考自适应转速控制

• 作者: 史敬灼 司彦娜 沈晓茜
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 转速控制 模型参考自适应 Lyapunov稳定性
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 37-39,63
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2595字
• 语种: 中文

摘要

超声波电机有着明显的非线性特征,采用自适应控制方法可以得到较好的控制性能.但是,过于复杂的控制算法,会限制其工业化应用.本文给出一种简单的模型参考自适应控制方法,在线计算量小,不需模型参数的在线辨识.实验表明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼	河南科技大学自动化系	129	627	13.0	19.0
2	司彦娜	河南科技大学自动化系	4	9	2.0	3.0
3	沈晓茜	河南科技大学自动化系	2	13	2.0	2.0