一种基于竞赛的两轮自平衡小车的设计

• 作者: 周牡丹 康若鹏 陈庆利 陈泽坤
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 自平衡智能小车 两轮小车 直立控制 寻迹
• 年，卷（期）: 2014,（20）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 70-73,79
• 页数: 5页
• 分类号: TN710-34
• 语种: 中文

摘要

介绍一种两轮自平衡智能小车控制系统的实现方案。该系统以MC9S12XS128单片机作为主控芯片，采用一组激光传感器进行路径检测，使用ENC-03MA陀螺仪与MMA7361加速度计进行小车直立自平衡检测，利用BTS7960芯片进行电机驱动，使用增量式编码器进行速度检测，借助滑动电阻器和液晶屏对参数进行调整与观测。在软件方面，结合PWM技术和PID控制技术对小车的两个直流电机的转速进行控制，可以实现两轮小车的动态自平衡快速寻迹运行。实践表明该设计达到了理想效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周牡丹	厦门大学嘉庚学院电子工程系	7	38	3.0	6.0
2	陈泽坤	厦门大学嘉庚学院电子工程系	2	16	2.0	2.0
3	陈庆利	厦门大学嘉庚学院电子工程系	1	2	1.0	1.0
4	康若鹏	厦门大学嘉庚学院电子工程系	1	2	1.0	1.0