应用于高速铁路的低成本组合定位系统设计

• 作者: 肖辰彬 郭庆峰 闫连山
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: GPS/BD DR 高速铁路 卡尔曼滤波 组合定位系统
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 3015字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于卫星定位和航位推算(Dead Reckoning,DR)技术的低成本高速列车组合定位系统设计方案.在卫星定位系统中,方案采用了GPS/BD双卫星定位系统;在航位推算系统中,提出了一种双加速度计单陀螺仪单倾角传感器的传感器组合方案;采用了双CPU结构体系的运算控制模块,提高了组合导航系统的可靠性和实时运算性能.通过基于“当前”统计模型的联合卡尔曼滤波算法对GPS/BD系统和航位推算的数据进行滤波和信息融合,并利用卫星接收机提供的位置精度因子进行信息融合方案的自适应选择,进一步提高和完善了组合导航系统的定位精度和系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫连山	西南交通大学信息光子与通信研究中心	76	426	11.0	17.0
2	郭庆峰	西南交通大学信息光子与通信研究中心	3	10	2.0	3.0
3	肖辰彬	西南交通大学信息光子与通信研究中心	2	5	2.0	2.0