一种改进的机动目标跟踪算法

• 作者: 严超 畅言 罗利强 马可
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: Singer滤波算法 机动检测 过程噪声协方差 新息衰减平均值
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TN713
• 字数: 3117字
• 语种: 中文

摘要

针对传统Singer滤波算法,跟踪机动目标精度较低、收敛较慢的问题,提出了一种改进的Singer算法,该算法根据新息的衰减记忆平均值和加速度滤波值,实时调整过程噪声协方差矩阵,改变滤波增益,减小了位置的均方根误差,并提高了速度和加速度的滤波精度,通过Matlab仿真,证明了该算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗利强	西安电子工程研究所总体一部	14	49	4.0	6.0
2	马可	西安电子工程研究所总体一部	29	79	4.0	7.0
3	畅言	西安电子工程研究所人力资源部	5	7	2.0	2.0
4	严超	西安电子工程研究所总体一部	9	44	3.0	6.0