车载 InSAR 前视三维成像技术

• 作者: 周智敏 宋千 张汉华 李杨寰 王建 陆必应
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶车 干涉合成孔径雷达 障碍探测 三维成像
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与通信工程?控制科学与工程
• 页码范围: 134-139
• 页数: 6页
• 分类号: TP957
• 字数: 3538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201406024

摘要

野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车（UGV）环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径，提出了干涉合成孔径雷达（InSAR）的三维障碍物成像策略，研究了 InSAR 信息处理流程，分析了干涉基线和运动误差对车载 InSAR 高程测量精度的影响，仿真了无人车前场景存在遮挡时的 InSAR 高程测量，证明了 InSAR 用于 UGV 前方环境感知的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周智敏	国防科技大学电子科学与工程学院	127	822	15.0	21.0
2	陆必应	国防科技大学电子科学与工程学院	36	258	10.0	14.0
3	宋千	国防科技大学电子科学与工程学院	61	404	13.0	16.0
4	张汉华	国防科技大学电子科学与工程学院	11	44	2.0	6.0
5	李杨寰	国防科技大学电子科学与工程学院	12	111	5.0	10.0
6	王建	国防科技大学电子科学与工程学院	20	65	5.0	7.0