基于Android的小型移动机器人控制系统

• 作者: 王志凌 闻凯 陈杰
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: Android 蓝牙 加速度计 移动机器人
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 专题策划
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TM930
• 字数: 2776字
• 语种: 中文

摘要

控制系统由Android系统及自带蓝牙通信模块和加速度传感器等组成,通过手机倾斜角度和幅度控制机器人移动的方向和速度,同时该移动机器人还具有超声波测距、分级告警以及自动循线行驶等功能.测试结果显示,该移动机器人控制系统操作灵活、实时性强、成本低,具有较强的使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杰	南京航空航天大学金城学院	75	488	14.0	19.0
2	闻凯	南京航空航天大学金城学院	24	54	4.0	6.0
3	王志凌	南京航空航天大学金城学院	18	61	4.0	7.0