高速板材搬运机械手的动力学仿真研究

• 作者: 周骥平 王珂
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 高速板材搬运机械手 动力学 仿真 ADAMS
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 12-15,29
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文

摘要

为了方便、准确地对所设计的高速板材搬运机械手进行动力学仿真分析,利用SolidWorks软件强大的建模功能对机械手进行三维实体建模,然后通过SolidWorks和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入ADAMS,根据实际设计要求添加相关约束,在此基础上进行动力学仿真,测量重要部件的位移、速度、加速度和力的变化情况,通过观察它们的运动轨迹及相关曲线的变化趋势,对设计阶段的产品进行虚拟性能测试,以便及时发现设计中存在的问题并进行改正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周骥平		139	1017	17.0	26.0
2	王珂		3	0	0.0	0.0