PMSM调速系统的有限时间复合控制器设计

• 作者: 刘慧贤 杜深慧 郝崇清
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 反馈线性化 有限时间控制 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 33-36,63
• 页数: 5页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 3425字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机调速系统提出了一种基于反馈线性化、有限时间控制和扩张状态观测器的复合控制方案.由于未知外部扰动和参数不确定性,PMSM伺服系统是非线性的.首先,利用反馈线性化的思想,将电机模型变换为两个线性子系统.基于永磁同步电机电压与转速和电流的数学模型,分别设计了相应的单控制环有限时间控制器.其次,对于系统中存在的未知外部扰动和参数不确定性,利用扩张状态观测器技术估计系统的集总扰动,并且将估计值用于前馈补偿设计.最后仿真结果表明了该复合控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜深慧	河北科技大学电气工程学院	15	46	3.0	6.0
2	郝崇清	河北科技大学电气工程学院	11	24	3.0	4.0
3	刘慧贤	河北科技大学电气工程学院	19	34	2.0	5.0