基于DSP与BIOS内核的运动控制器软件系统架构

• 作者: 周晨钟 李剑伟 皮佑国
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 数控系统 软件架构 数字信号处理器 BIOS
• 年，卷（期）: 2014,（20）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文

摘要

在以德州仪器（TI）公司的DSP为主控芯片，FPGA为辅助控制的运动控制器硬件平台上，采用TI公司的BIOS实时内核，提出一种运动控制器软件架构方案。该方案可以针对不同用户需求进行功能组件二次开发和移植，软件源代码采用模块化设计，具有标准化函数接口，可维护性良好。经过实验测试，能满足开放性、实时性、可移植性的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	皮佑国	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	74	693	14.0	22.0
2	周晨钟	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	2	4	1.0	2.0
3	李剑伟	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	2	4	1.0	2.0