船舶拟人智能避碰决策方法研究综述

• 作者: 孙洪波 李丽娜 李国定 郑敏杰 陈国权
• 来源期刊: 航海
• 关键词: PIDVCA 机器决策 SIHC 仿真平台 模拟实验
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 航海技术
• 页码范围: 42-49
• 页数: 8页
• 字数: 6031字
• 语种: 中文

摘要

回顾我校研发团队20年来在船舶自动避碰技术的研究历程，简要介绍了船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)方法，重点论述了《机器决策》的“拟人智能”特性，并借助船舶智能操控（SIHC）仿真平台，通过设计典型会遇态势加以验证。研究结果表明：基于PIDVCA方法的《机器决策》可以同时安全避让2～4个危险目标船，达到了预期的研究目标，最后指出PIDVCA方法尚存的问题及日后研究方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙洪波	集美大学航海学院	9	36	4.0	5.0
2	李丽娜	集美大学航海学院	50	428	11.0	18.0
3	郑敏杰	集美大学航海学院	8	40	4.0	6.0
4	陈国权	集美大学航海学院	23	132	7.0	10.0
5	李国定	集美大学航海学院	14	63	4.0	7.0