基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法

• 作者: 易世春 李克强 王建强 郭君斌
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆检测 单目视觉 尾灯配对 辅助驾驶系统
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 573-579,585
• 页数: 8页
• 字数: 5831字
• 语种: 中文

摘要

为提高夜间行车的安全性,提出了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法.该方法利用最大类间方差法自动确定阈值,从背景中抽取出前车尾灯,并根据HSV颜色空间的颜色阈值剔除非尾灯目标,利用Kalman滤波方法将图像分为跟踪区域和检测区域,在两个区域内分别进行尾灯配对,根据尾灯对之间特征相似性的比较,剔除误检的车辆;跟踪区域中漏检的车辆,根据前一帧检测的车辆位置和正确抽取的尾灯来估计,以实现车辆检测.实验结果表明,该算法能准确检测夜间前方车辆,有效降低漏检率和误检率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	65	864	16.0	27.0
2	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
3	郭君斌	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	18	245	8.0	15.0
7	易世春	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	3	72	3.0	3.0