刚柔混合三腿六维力传感器测力性能分析

• 作者: 路懿 陈立伟
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 静态标定实验 各向同性 静态特性
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 127-133
• 页数: 7页
• 分类号: TP212|TH113.1
• 字数: 3902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2014.02.007

摘要

研究了一种新型的三腿六维力传感器的测力性能，基于3-RPS（转动副-移动副-球副）并联机构研制传感器样机，建立了该样机的静力模型，得到了施加在传感器上的外力与传感器本身6个单维力传感器的映射关系；对新型传感器进行了静态标定实验，根据实验结果分析传感器的测力性能，得到三腿六维力传感器的测力性能评价指标，为该传感器的优化及应用提供了参考依据和基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路懿	燕山大学机械工程学院	45	502	11.0	21.0
2	陈立伟		9	7	2.0	2.0