新型谐波齿轮主动转向系统性能的仿真研究

• 作者: 栾志毅 袁忠峰 陆文昌
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 谐波齿轮 主动转向 模型 PID控制 仿真研究
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

为了提高整车的操纵安全性,从转向系统的改进出发,用谐波齿轮作为主动转向系统的核心部件实现改变转向系统传动比的功能.根据谐波齿轮主动转向系统的结构原理建立相关数学模型,采用电机电压控制方法与PID控制方法对系统进行控制,在Simulink中建立整体仿真模型进行仿真研究.结果表明,车辆在低速时转向响应较快、高速时转向响应较慢,实现了车辆低速转向轻便灵活、高速转向稳定的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆文昌		29	357	11.0	18.0
2	栾志毅		2	9	1.0	2.0
3	袁忠峰		1	0	0.0	0.0