SUV车辆差动制动防侧翻控制研究

• 作者: 于海兴 张志飞 徐中明 贺岩松
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: SUV车辆 侧翻预警与控制 差动制动 ABS
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 566-572
• 页数: 7页
• 字数: 3724字
• 语种: 中文

摘要

建立了SUV车辆的线性侧翻预警与控制模型,利用CarSim进行了侧翻动力学的仿真分析.以前轮独立后轮低选控制的ABS为基础,运用最优控制原理设计了上层控制器得到最优横摆力矩,设计了差动制动协调器进行制动力分配和协调驾驶员的制动操作,与ABS下层控制器、执行器共同组成差动制动防侧翻控制系统.利用CarSim和Matlab/Simulink对控制系统进行了鱼钩转向试验联合仿真,结果表明,该控制系统方案可行,满足侧翻预警与控制的有效性和实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐中明	重庆大学机械传动国家重点实验室	207	2110	25.0	35.0
5	张志飞	重庆大学机械工程学院	136	1442	23.0	31.0
6	贺岩松	重庆大学机械传动国家重点实验室	142	1346	21.0	31.0
10	于海兴	重庆大学机械工程学院	4	73	3.0	4.0