基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律鲁棒性研究

• 作者: 张西勇 李宗吉 练永庆
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 反鱼雷鱼雷 导引律 变结构 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 272-276
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.33
• 语种: 中文

摘要

为了解决水下目标信息参数测量数据率低带来的制导困难问题,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律,导引律中取变结构控制器使得ATT与来袭鱼雷间视线角保持恒定,且控制器对模型参数摄动具有强鲁棒性.理论分析表明,模型参数摄动不影响导引律的稳定性,ATT和目标间视线角能够保持恒定.仿真结果验证了该导引律对模型参数摄动具有强鲁棒性,ATT能够精确命中目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	练永庆	海军工程大学兵器工程系	60	278	9.0	13.0
2	李宗吉	海军工程大学兵器工程系	37	65	4.0	5.0
3	张西勇	海军工程大学兵器工程系	18	62	4.0	6.0