卡尔曼滤波在无线信号定位中的应用

• 作者: 张俪文 张言哲 汪云甲 王坚 陈国良
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 均值滤波 无线信号 位置指纹 室内定位
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 83-86,102
• 页数: 5页
• 分类号: TN96
• 字数: 3341字
• 语种: 中文

摘要

无线信号指纹定位技术已经广泛应用在室内定位中，针对无线信号不稳定造成信号指纹定位方法在连续单点定位时定位结果跳动的问题，提出利用卡尔曼滤波算法来估算用户的位置坐标。针对特定的室内环境，进行了滤波试验，试验结果表明，相比常用的均值滤波，卡尔曼滤波算法是鲁棒的，可有效改善无线信号指纹定位方法的精度，很好改善了无线信号指纹定位方法在连续单点定位时的跳动问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪云甲	中国矿业大学环境与测绘学院	224	2491	24.0	38.0
2	王坚	中国矿业大学环境与测绘学院	130	1298	20.0	27.0
3	陈国良	中国矿业大学环境与测绘学院	34	686	12.0	26.0
4	张言哲	中国矿业大学环境与测绘学院	6	260	6.0	6.0
5	张俪文	中国矿业大学环境与测绘学院	6	50	4.0	6.0