竖轴与法线不平行对光纤陀螺／全站仪定向的影响及解决方法

• 作者: 于先文 薛红琳
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 光纤陀螺/全站仪 定向误差 全站仪竖轴 参考椭球面法线 虚拟点
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 272-276
• 页数: 5页
• 分类号: P24
• 字数: 3018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2014.02.009

摘要

为了完善光纤陀螺/全站仪组合的定向算法，分析了全站仪竖轴和参考椭球面法线不平行对光纤陀螺/全站仪组合的定向解算影响．结果表明：当测站处于纬度0°～70°区域内时，由这种不平行带来的定向误差随纬度增加近似呈线性增加，最大可达40″；在中国范围内，最大定向误差约为27″．为了消除该误差，虚拟出一个地面点，使过该点的椭球面法线与全站仪竖轴平行，以虚拟点坐标代替定向算法中的测站坐标．然后，推导出基于全站仪整平误差测量值、垂线偏差及测站坐标求取虚拟点坐标的公式．考虑到全站仪整平误差及垂线偏差的测量误差影响，对改进后的定向算法进行了误差分析．研究结果表明：由竖轴和法线不平行导致的定向误差大幅度减小，在中国范围内，最大定向误差约为5．2″；即使虚拟点的垂线偏差简单取零，最大定向误差也仅为7．2″．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于先文	东南大学交通学院	24	189	8.0	13.0
2	薛红琳		8	63	5.0	7.0