一种基于交互特征偶的虚拟对象路径规划方法

• 作者: 俞琳 张杰 李原 杨钊
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟对象 交互特征偶 路径规划 交互状态 快速搜索随机树
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 5300字
• 语种: 中文

摘要

为减少虚拟环境中虚拟对象交互过程的人机操作,使其更具自动化、智能化,提出了一种基于交互特征偶的虚拟对象路径规划方法.首先,采用交互特征偶表征虚拟对象间的个体结构关联关系,并通过交互特征偶的顺序匹配将交互过程定义为离散的交互状态,建立了虚拟对象交互过程路径的离散状态节点表示方法.然后,将交互状态顺序节点作为路径的引导点,与快速搜索随机树法相结合,实现较优路径的规划.最后,将该方法应用于数字化装配仿真领域,并给出实例验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李原	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	115	1479	23.0	32.0
2	张杰	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	59	452	12.0	18.0
3	俞琳	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	6	10	1.0	2.0
4	杨钊	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	4	5	1.0	2.0