带落角约束与控制约束的纵向制导律

• 作者: 晁涛 杨明 王松艳 董晨
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导律 落角约束 控制饱和 参量李雅普诺夫方程
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 285-290
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 4941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2014.03.001

摘要

攻击地面目标的飞行器需以一定的落角击中目标，且攻击过程中控制量应满足约束条件的限制。针对该问题提出了一种带落角约束与控制约束的纵向制导律。基于非线性的飞行器质心运动模型，通过坐标变换得到用于制导律设计的线性模型，将带落角约束与控制约束的制导问题转化为存在控制饱和的线性定常系统的镇定问题。利用参量李雅普诺夫方程方法对该线性定常系统设计低增益状态反馈律，通过推导得到带落角约束和控制约束的纵向制导律，并给出制导律参数的在线整定方法，保证视线角在给定时间内收敛至期望落角，且飞行过程中的控制量满足约束条件。仿真结果表明，提出的制导律能够适应多种飞行任务，且具有良好的工程适用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	281	3177	28.0	45.0
2	晁涛	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	35	143	6.0	10.0
3	王松艳	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	42	200	8.0	11.0
4	董晨	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	4	48	4.0	4.0