基于单天线GPS载波幅度的旋转载体滚转角测量

• 作者: 尚煜 崔念 张江华 李耀军 费涛
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单天线 滚转角 载波幅度 旋转载体 滚转计算
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 总体工程
• 页码范围: 6-11,16
• 页数: 7页
• 分类号: TN82
• 字数: 4573字
• 语种: 中文

摘要

传统的载体滚转角和转速测量方法成本高昂且仅限于高价值平台，为降低成本利用GPS信号测量滚转角的方法日益受到关注。将GPS载波信号的相位和幅度信息用于姿态测量，是目前旋转平台基于GPS测姿的两类主要方法。为了实现旋转载体的低成本高精度滚转角和转速测量，本文提出了单天线结构的利用GPS卫星接收机硬件相关器直接输出的导航用载波I/Q信号幅度特性，设计基于EKF的滚转角滤波器，利用载波I/Q信号的幅度特性对载波频率进行估计与跟踪，从而实现旋转载体的滚转角和转速的精确计算。实测数据试验表明，对于旋转载体仅利用卫星载波I/Q信号的幅度信息，本文提出的算法即可实时计算出旋转载体的滚转角和转速，且计算精度能够满足大多数的实际工程应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张江华		27	98	6.0	8.0
2	费涛		4	10	2.0	3.0
3	李耀军		4	7	2.0	2.0
4	崔念		3	8	2.0	2.0
5	尚煜		6	23	2.0	4.0