惯导系统拐弯状态下姿态角误差变化研究

• 作者: 何小飞 周斌 王巍
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯导系统 定量分析 欧拉角误差 失准角
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: V19
• 字数: 1831字
• 语种: 中文

摘要

由于水平姿态角误差的大小对导航结果影响非常大,通过研究车载试验过程中水平方向欧拉角误差大小发生“跳变”的现象,找出影响拐弯状态下水平姿态角误差变化的因素.首先对转动前后失准角变化大小进行了定量分析;然后推导出欧拉角误差和失准角之间关系式,得出产生欧拉角误差变化的原因;最后通过仿真和试验对上述结论进行验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王巍		39	283	9.0	15.0
2	周斌	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	6	26	3.0	4.0
3	何小飞		5	25	2.0	5.0