基于Arduino控制的机械臂的运动与程序设计

• 作者: 卢光跃 吴涛
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino 机械臂 舵机 程序 运动设计
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TP242.3
• 字数: 1461字
• 语种: 中文

摘要

设计了一个采用舵机进行驱动的机械臂装置,应用Arduino程序系统和硬件对其进行运动控制,使其完成一个从低处取物放回高处的动作,实际应用中可用作生产线物料搬运以及机床的上下料等工作.通过对Arduino专门控制伺服电机的Servo库函数创新编程,使机械臂完成设计动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴涛	昆明理工大学机电工程学院	79	219	8.0	12.0
2	卢光跃	昆明理工大学机电工程学院	1	9	1.0	1.0