基于非光滑控制的三维制导律设计

• 作者: 刘丛辉
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 制导律 三维模型 非光滑控制 有限时间稳定 机动目标
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 75-79,94
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文

摘要

针对机动目标寻的制导中带有终端角度约束的制导律设计问题,提出了基于非光滑控制的制导律设计方法.首先建立了飞行器与目标的三维相对运动模型,应用非光滑控制方法,设计非线性制导律,使齐次系统满足渐近稳定和齐次度为负的条件,达到终端角度要求.其次,应用高增益观测器对制导信息进行估计,通过对观测器状态进行扩张,完成目标机动加速度的估计.最后,对所设计的制导律进行了数值仿真,校验了设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丛辉		1	0	0.0	0.0