悬浮子弹降落与悬浮过程弹道特性动力学分析

• 作者: 季溢栋 居仙春 钱建平 雷伟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 悬浮子弹 旋翼 刚体弹道 四元数法 悬浮阶段 控制策略
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 弹道与气动力技术
• 页码范围: 131-134,138
• 页数: 5页
• 分类号: TJ012.3
• 语种: 中文

摘要

为研究悬浮子弹从母弹中抛撒出以后至悬浮稳定之间的降落与悬浮过程弹道特性,在对旋翼下降过程动力学分析基础上,建立了悬浮子弹刚体弹道模型,并利用四元数替代欧拉角的方法进行解算.根据在一定的驱动能量下,使悬浮子弹更快的减速减旋、更长时间的处于悬浮阶段的原则,通过改变相关参数得到了悬浮子弹工作过程中的最佳驱动方式和驱动力矩大小.该研究为后续悬浮弹的悬浮机构设计以及控制策略的研究打下一定的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱建平	南京理工大学机械工程学院	85	360	10.0	15.0
2	季溢栋	南京理工大学机械工程学院	4	23	3.0	4.0
3	居仙春	南京理工大学机械工程学院	3	12	3.0	3.0
4	雷伟	南京理工大学机械工程学院	4	23	3.0	4.0