三轴承推力矢量喷管运动学建模及试验

• 作者: 刘凯 朱纪洪 王向阳 郑意
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三轴承推力矢量喷管 垂直/短距起降 运动学模型 逆运动学控制规律 缩比模型试验
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 流体力学与飞行力学
• 页码范围: 911-920
• 页数: 10页
• 分类号: V212.5
• 字数: 5604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0448

摘要

三轴承推力矢量(3BSD)喷管是实现大角度偏转的推力矢量主要形式,主要应用于垂直/短距起降(V/STOL)飞机.喷管由3段组成,相邻两段通过轴承连接,喷管与发动机出口也通过轴承连接,因此形成了3对转动副,通过3对转动副的转动喷管可以实现偏转到特定的角度及方向.三轴承推力矢量喷管运动学模型是其控制器设计及应用的前提,通过喷管固联坐标系逐级坐标转换的方法得到喷管运动学模型.通过几何关系分析说明了三轴承推力矢量喷管的基本原理,对推力矢量偏转大小/方向与三级喷管转角之间的非线性关系进行了分析,在3条基本假设的基础上提出了喷管逆运动学控制规律,并利用一个缩比喷管进行了试验验证.试验结果表明,所建立模型可以反映喷管运动学特性,逆运动学控制规律可应用于喷管开环控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱纪洪	清华大学计算科学与技术系	109	1166	18.0	30.0
2	刘凯	清华大学计算科学与技术系	28	164	8.0	12.0
3	王向阳	清华大学航天航空学院	4	25	2.0	4.0
4	郑意	兰州交通大学机电工程学院	2	24	2.0	2.0