基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析

• 作者: 吴卓 孙克义 宋鸣 郑敏
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 工作装置 作业空间 D-H法
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 铲·装·运
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TD422.2+2
• 语种: 中文

摘要

为了计算液压挖掘机的作业空间,将挖掘机工作装置视为取物机器人的手臂,用D-H法对其作业空间进行描述.与虚拟样机技术相比,D-H法无需建立挖掘机工作装置的虚拟样机,只需要根据挖掘机工作装置各铰点之间的设计尺寸及转动范围,即可对挖掘机的作业空间进行计算,使设计人员在设计初期就可以判断设计方案的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴卓		52	271	8.0	13.0
2	宋鸣		19	68	6.0	7.0
3	郑敏		20	77	5.0	8.0
4	孙克义		2	5	1.0	2.0