使用32位微控制器MPC5604的车辆稳定性控制系统仿真研究

• 作者: 叶光湖 吴光强 杨家颖
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子稳定性控制系统 32位微控制器 基于横摆角速度门限值控制 硬件在环
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 328-334
• 页数: 7页
• 分类号: U463.55
• 字数: 5628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2014.05.03

摘要

使用32位微控制器MPC5604开发了车辆电子稳定性控制系统的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU).建立了七自由度车辆模型,并制定了基于横摆角速度门限值的控制策略;选择双移线工况作为仿真工况,运用Matlab/Simulink软件实现离线仿真分析,同时通过台架试验,对比了32位控制器及16位控制器的系统运行代码时间.离线仿真结果及台架反馈的信息表明,所建立的车辆稳定性控制系统能够较好地提升极限工况下汽车的操纵稳定性,同时32位微控制器能使系统整体性能得到提升,为更加复杂的算法应用提供了扩展的空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶光湖	同济大学汽车学院	4	60	3.0	4.0
2	杨家颖	同济大学汽车学院	2	19	1.0	2.0