基于边缘增强模板匹配的 PTZ主动目标跟踪系统

• 作者: 李铁军 赵龙 郭宝
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 主动目标跟踪系统 计算机视觉 PTZ摄像机 边缘增强 模板匹配 目标跟踪 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.201307013

摘要

为实现对运动目标的动态跟踪，设计了基于PTZ摄像机的主动实时跟踪系统，实现对高关注度目标进行持续跟踪。该系统采用背景建模方法检测当前视野中的运动目标并进行跟踪，针对感兴趣目标采用基于边缘增强模板匹配（EETM）方法进行主动跟踪，并提出了一种简单有效的PTZ摄像机控制方法。采用海康威视球机进行测试，测试结果表明：该系统利用低成本PTZ摄像机可以实现对静态场景和动态场景中目标的检测和跟踪，对感兴趣目标进行主动跟踪， PTZ摄像机控制平稳，能够满足实时性的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵龙	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	49	422	10.0	19.0
5	李铁军	北京航空航天大学数字导航中心	13	70	5.0	8.0
6	郭宝	北京航空航天大学数字导航中心	1	1	1.0	1.0