基于静态H∞输出反馈的无人直升机飞行控制系统研究

• 作者: 王奇 蒋武根 许丽
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行控制 H∞控制 静态输出反馈 无人直升机
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对无人直升机飞行中易受控制系统参数摄动及外界环境扰动影响的特点,本文应用H∞控制理论的静态输出反馈方法进行了无人直升机飞行控制系统的研究.飞行控制系统的内回路采用线性二次型最优控制方法,并在风干扰情况下完成俯仰角、滚转角和三个轴角速度的控制;在内回路基础上,外回路设计采用H∞综合控制方法,实现了无人直升机位置跟踪及偏航角跟踪控制.设计与仿真结果表明,所设计的飞行控制系统具有良好的抗干扰特性、跟踪性能以及解耦响应特性.