基于神经网络的直升机动态逆飞行控制

• 作者: 刘晶 吴爱国 方星 郭润夏
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 动态逆 在线神经网络 逆误差
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 218-221
• 分类号: V249.1|V275.1
• 语种: 中文

摘要

传统直升机动态逆控制器包含标称系统动态线性化部分,以及用于实现期望闭环动态的线性控制部分.针对其依赖于直升机精确非线性模型而鲁棒性较差的问题,提出了一种改进的黑鹰UH-60直升机动态逆控制方法,其中逆模型为基于悬停飞行条件下的线性模型.对模型简化、非线性和飞行条件差异所产生的逆误差,引入在线神经网络进行补偿并对系统稳定性进行了分析.非线性仿真结果表明,在不同飞行条件产生的扰动作用下,系统输出响应能够跟踪指定输入,进而说明控制器具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴爱国	天津大学电气与自动化工程学院	126	1771	21.0	37.0
2	郭润夏	中国民航大学航空自动化学院	12	25	3.0	4.0
3	方星	天津大学电气与自动化工程学院	6	23	3.0	4.0
4	刘晶	天津大学电气与自动化工程学院	13	73	6.0	8.0