四旋翼无人机飞控系统仿真平台研究

• 作者: 周德新 马腾达
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 四旋翼 飞行控制 仿真平台 数学模型
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 424-426
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9|V249.1
• 语种: 中文

摘要

为了便于对四旋翼无人机的飞行控制系统进行开发,设计了一个用于验证飞行控制系统的全数字仿真平台;建立了四旋翼无人机的数学模型,利用Simulink下的RTW (Real-Time Workshop)工具箱将数学模型转化为C++代码添加到仿真平台中;设计了可视化平台,可将仿真过程直观的进行显示;仿真平台采用C++语言实现,具有良好的外部接口,可方便的将设计好的飞行控制算法添加到仿真平台中,以进行验证和参数整定,还具有数据存储和仿真过程回放等功能;经实际运行表明,仿真平台直观可视,运行良好,能较好地对飞控系统进行仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德新	中国民航大学航空自动化学院	57	213	7.0	10.0
2	马腾达	中国民航大学航空自动化学院	10	27	3.0	5.0