2K-V型摆线针轮减速机回差与刚度的试验研究

• 作者: 李充宁 杨保占 蔡胜
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 2K-V型摆线针轮减速机 回差 试验研究 扭转刚度
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TH132
• 语种: 中文

摘要

鉴于工业机器人用高精度2K-V型减速机对回差与刚度有极严格的要求,通过自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的样机和国际同类产品进行了对比试验研究,并绘制出扭转刚度曲线.通过试验对比分析,国产2K-V型减速机的回差精度达到国际标准要求,建立的试验检测平台为评价精密减速机性能提供了一种有效手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李充宁		30	330	9.0	18.0
2	蔡胜		6	18	3.0	4.0
3	杨保占		10	34	4.0	5.0