高速磁浮列车悬浮搭接结构控制研究

• 作者: 刘恒坤 李晓龙 郝阿明
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁浮列车 悬浮控制 搭接结构
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 铁道机车车辆、电气化
• 页码范围: 39-45
• 页数: 7页
• 分类号: U292.917
• 字数: 5519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2014.05.007

摘要

为了实现悬浮系统的冗余，高速磁浮列车中采用搭接结构作为悬浮系统的基本结构形式，由于一个悬浮搭接结构由2个悬浮电磁铁共同支撑，其结构和控制方法与单电磁铁悬浮系统有很大区别。本文通过分析悬浮搭接结构的受力，给出悬浮搭接结构的数学模型；根据悬浮搭接结构的工作特点探讨其控制要求和控制方法，提出将搭接结构作为一个整体进行控制器设计的思路；通过设计状态观测器获取了悬浮搭接结构的全部状态，并采用最优控制算法设计悬浮搭接结构的全状态反馈控制算法。仿真分析表明：整体控制算法综合考虑了电磁铁和托臂的运动，具有比独立控制算法更好的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘恒坤	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	11	34	4.0	5.0
2	郝阿明	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	6	20	3.0	4.0
3	李晓龙	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	9	25	4.0	5.0