基于DSP和双口RAM的高精度电液伺服控制系统的研究

• 作者: 刘学君 栾海英
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 液压控制 TMS320C6713 CPCI 双口RAM
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.01.006

摘要

为了提高液压控制系统的反应速度和控制精度,克服传统电液伺服系统的动态结构和参数易受干扰等缺点,采用Antiwindup补偿的PID算法,设计基于32位浮点DSP芯片TMS320C6713和双口RAM的CPCI总线的闭环位置数字控制系统.试验表明,该系统硬件可靠性高,柔性好,满足数控液压系统的快速反应和精度要求,大大降低开发、调试和维护成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栾海英		7	38	5.0	6.0
2	刘学君		28	103	6.0	8.0