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摘要:
阐述了一种无转台标定中高精度惯导系统的方法,依据正交轴上加速度计输出矢量和等于重力的原理,标定出加速度计输出模型中相关参数.对于陀螺参数的标定,先通过翻转法得到陀螺标度因数的粗略值,再通过观测导航系统速度误差,求出陀螺相关安装误差并修正陀螺标度因数,最后根据静止时陀螺输出矢量相对关系得到陀螺零位.仿真和实际试验验证了这种标定方法的可行性.
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文献信息
篇名 中高精度捷联惯导系统的无转台标定
来源期刊 战术导弹技术 学科 交通运输
关键词 捷联惯导系统 无转台标定 模观测 导航误差
年,卷(期) 2014,(2) 所属期刊栏目 制导、导航与控制
研究方向 页码范围 85-90
页数 6页 分类号 U666.1
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周绍磊 12 0 0.0 0.0
2 康宇航 5 0 0.0 0.0
3 祁亚辉 4 0 0.0 0.0
4 于嘉晖 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
捷联惯导系统
无转台标定
模观测
导航误差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
战术导弹技术
双月刊
1009-1300
11-1771/TJ
大16开
北京市
1980
chi
出版文献量(篇)
2188
总下载数(次)
4
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