中高精度捷联惯导系统的无转台标定

• 作者: 于嘉晖 周绍磊 康宇航 祁亚辉
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 无转台标定 模观测 导航误差
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 85-90
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

阐述了一种无转台标定中高精度惯导系统的方法,依据正交轴上加速度计输出矢量和等于重力的原理,标定出加速度计输出模型中相关参数.对于陀螺参数的标定,先通过翻转法得到陀螺标度因数的粗略值,再通过观测导航系统速度误差,求出陀螺相关安装误差并修正陀螺标度因数,最后根据静止时陀螺输出矢量相对关系得到陀螺零位.仿真和实际试验验证了这种标定方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周绍磊		12	0	0.0	0.0
2	康宇航		5	0	0.0	0.0
3	祁亚辉		4	0	0.0	0.0
4	于嘉晖		1	0	0.0	0.0