三维激光扫描地形点云的分层去噪方法

• 作者: 万程辉 吕娅
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云去噪 分层厚度 去噪阈值 轮廓提取 非地面点云
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 501-504
• 页数: 4页
• 分类号: P237
• 字数: 2038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2014.05.013

摘要

针对三维激光扫描采集的地形点云，提出在高程方向进行切片分层的去噪方法。将分层提取的点云投影在平面上，对点云进行网格划分，把网格内的点云转换为二值图像，采用数字图像处理方法过滤离散的网格噪点；然后对分层提取的点云轮廓特征格网，通过对上下层轮廓边缘特征比较，获取点云的地面轮廓网格点，删除孤立噪点与非地面点。根据对不同地形的点云进行去噪实验，通过分层过滤非地面点可以得到很好的去噪效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万程辉	南昌工程学院水利与生态工程学院	16	130	7.0	11.0
2	吕娅	南昌工程学院水利与生态工程学院	4	35	3.0	4.0