基于嵌入式Linux养路机械防碰撞系统设计与开发

• 作者: 周奇才 张许辉 罗明川 赵炯
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 嵌入式Linux 防碰撞 GPS ZigBee Qt/C++
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 字数: 4289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2014.11.012

摘要

基于Raspberry PI(ARM11)的嵌入式Linux系统,利用GPS模块获取机车的坐标与速度信息,利用ZigBee模块构建近程通信网络,利用QML进行前端快速、灵活的GUI开发,构建一个基于嵌入式Linux下Qt/C++开发框架的多线程铁路养路机械防碰撞系统RACSMM.提出了基于速度补偿的坐标修正算法,提高了系统定位精度,同时提高了系统的稳定性与可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周奇才	同济大学机械与能源工程学院机械电子研究所	179	1412	19.0	28.0
2	赵炯	同济大学机械与能源工程学院机械电子研究所	130	673	13.0	19.0
3	张许辉	同济大学机械与能源工程学院机械电子研究所	5	17	3.0	4.0
4	罗明川	同济大学机械与能源工程学院机械电子研究所	3	7	2.0	2.0