基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现

• 作者: 刘成业 李向东 陈伟 陈瑶
• 来源期刊: 山东科学
• 学科: 工学
• 关键词: 无线通讯 远程控制 移动机器人 指令反馈
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2014.06.008

摘要

介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法,通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式,保证对机器人的可靠控制.该系统可以实现对机器人行走路径任务的管理和下发,使移动机器人可以全自动运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈瑶	山东大学控制科学与工程学院	23	112	7.0	9.0
2	李向东	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室	10	110	6.0	10.0
3	刘成业	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室	8	41	5.0	6.0
4	陈伟	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室	2	25	2.0	2.0