控制力矩陀螺磁悬浮转子的指数趋近积分滑模控制研究

• 作者: 徐升 房建成 郑世强
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制力矩陀螺 磁轴承转子 参数摄动 积分滑模 指数趋近
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 439-446
• 页数: 8页
• 分类号: TP275|V448
• 字数: 5018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.04.010

摘要

针对微重力、动框架等多源扰动下磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承转子系统的强非线性、参数摄动及未建模动态等问题,开展控制力矩陀螺的磁轴承转子鲁棒控制研究.建立了磁轴承转子轴向通道动力学模型与电磁力工作点线性化模型,分析了系统参数摄动及未建模动态,并在此基础上提出了一种非线性系统指数趋近积分滑模控制方法,设计了含有电流及位移的积分滑模平面,采用指数趋近律与饱和函数抑制抖振实现到达阶段滑模控制律.实验结果表明:采用该方法可有效抑制滑模的抖振现象,参数摄动时系统具有较佳动态性能,同时在转子转动、框架工作时保证系统良好鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	320	4308	32.0	44.0
5	郑世强	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	25	171	9.0	12.0
9	徐升	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	1	9	1.0	1.0