简易旋转倒立摆及控制装置的系统设计

• 作者: 夏洪浩 杨思亚 汪雨寒
• 来源期刊: 大学物理实验
• 学科: 物理学
• 关键词: ATmega128 旋转倒立摆 增量式编码器 直流电机 PID
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: O4-33
• 字数: 1014字
• 语种: 中文

摘要

采用ATmega128作为本旋转倒立摆控制装置的主控芯片,通过直流电机对旋转臂进行控制,实现对摆杆的旋转控制.用编码器对摆杆旋转角度进行测量,将旋转位移转换成数字脉冲实现控制.通过对编码器设定零点,运用PID算法实现精确控制摆杆的摆动角度与状态.测试结果表明,该简易旋转倒立摆及控制装置的系统设计方法科学,具有性能稳定、抗干扰能力强、控制精确,可靠性高,节能环保等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪雨寒		2	9	2.0	2.0
2	夏洪浩		1	2	1.0	1.0
3	杨思亚		1	2	1.0	1.0