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摘要:
借鉴滚动优化思想提出了一种滚动规划的搜索策略以实现无人机的实时航迹规划.根据机载设备的探测范围和战场信息的处理时间,定量分析了滚动规划的空间和时间约束.结合“边规划、边执行”策略提出了同步滚动的机制.基于A *算法设计了滚动规划的搜索流程,实现了全局区域的实时航迹规划.仿真结果表明,提出的规划策略有效可行,可以通过实时探测战场态势完成航迹的实时规划.
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文献信息
篇名 一种无人机实时航迹规划策略研究
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 实时航迹规划 滚动规划 搜索策略 滚动机制 A *算法
年,卷(期) 2014,(3) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 226-230
页数 分类号 V279|V249.1
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱凡 空军工程大学航空航天工程学院 31 194 9.0 12.0
2 张健 空军工程大学航空航天工程学院 18 91 5.0 9.0
3 刘杰 空军工程大学航空航天工程学院 13 41 4.0 6.0
4 李世晓 空军工程大学航空航天工程学院 6 30 3.0 5.0
5 隋晓奎 哈尔滨飞行学院理论训练系 2 17 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
实时航迹规划
滚动规划
搜索策略
滚动机制
A *算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
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