基于三转动并联机构的茶叶筛分装置运动学性能研究

• 作者: 周海栋 崔国华 徐丰 王南
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 工作空间 灵巧性分析 奇异位形 冗余驱动
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 建模、分析、优化和决策
• 页码范围: 266-272
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 3775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2014.03.011

摘要

根据片状茶叶筛分的功能需求,引入三维转动并联机构作为茶叶筛分机构.首先建立3-UPS-S型并联机构运动学模型,进行工作空间、灵巧性及奇异性分析.根据该机构在筛分工作空间存在的奇异位形,通过添加冗余驱动方式消除机构奇异性,改进原机构得到4-UPS-S茶叶筛分并联机构,并对其灵巧性及筛分运动轨迹进行求解.分析表明,基于4-UPS-S冗余驱动并联机构的片状茶叶筛分装置具有良好的运动性能,并能实现茶叶分层、分散及透筛的功能,可以满足实际工作需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王南	河北工程大学装备制造学院	50	336	10.0	15.0
2	崔国华	河北工程大学装备制造学院	44	321	11.0	16.0
3	徐丰	河北工程大学装备制造学院	6	53	5.0	6.0
4	周海栋	河北工程大学装备制造学院	5	94	4.0	5.0