一类多时延网络控制系统的稳定性分析和鲁棒 H∞控制

• 作者: 刘电霆 陈小雄
• 来源期刊: 桂林理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 时变时延 稳定性 鲁棒H∞控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 151-161
• 页数: 11页
• 分类号: TP273
• 字数: 5133字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9057.2014.01.025

摘要

针对一类具有外加扰动的多时延网络控制系统（NCSs），讨论了其稳定性条件和鲁棒H∞控制器设计问题。将采样率、网络诱导时延和丢包转化成系统的时变状态时延，建立系统在连续时域里的多输入多输出（MIMO）数学模型；再利用Lyapunov稳定性定理和自由权矩阵的方法，通过求解若干线性矩阵不等式（LMI），得到该网络控制系统的最大允许时滞上界（MADB）和稳定性条件，然后利用这一条件和非线性最小化方法，导出基于迭代算法的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法；最后，通过小车倒立摆系统对所推导的稳定性条件和鲁棒H∞控制器设计方法进行了仿真验证，结果表明该方法有效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘电霆	桂林理工大学广西矿冶与环境科学实验中心	48	186	7.0	11.0
5	陈小雄	桂林理工大学广西矿冶与环境科学实验中心	1	3	1.0	1.0