单天基平台测向的空间非合作目标跟踪

• 作者: 刘也 刘磊 曹建峰 胡松杰
• 来源期刊: 飞行器测控学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 天基平台 非合作目标 机动检测 跟踪算法 抗差估计 无迹卡尔曼滤波(UKF)
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 跟踪测量
• 页码范围: 328-333
• 页数: 6页
• 分类号: V556
• 字数: 4455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7642/j.issn.1674-5620.2014-04-0328-06

摘要

针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标实时跟踪数据处理流程.该算法利用抗差估计技术和UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)算法构造目标跟踪滤波器,并综合残差多项式拟合和新息分布特征等方法实现目标机动检测,在天基平台观测信息类型有限和观测几何较差的情况下,可以同时排除孤立野值和成片测量野值的影响,实现非合作机动目标的连续稳定跟踪.数值实验验证了算法的可行性和有效性,也表明了跟踪精度和可靠性与测量精度密切相关.