基于门形结构的单目视觉定位方法

• 作者: 吕国芳 徐梦溪 王鑫 韩磊 黄陈蓉
• 来源期刊: 光电子技术
• 学科: 物理学
• 关键词: 机器视觉 位姿估计 视觉定位 线特征 消失点
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与试制
• 页码范围: 78-83
• 页数: 6页
• 分类号: O436
• 字数: 4512字
• 语种: 中文

摘要

选取场景中常见的门形结构为处理对象,提取门形结构中的三条直线,拟合直线方程,进而确定直线的交点及两条平行直线的消失点,根据消失点原理和垂直关系等先验知识确定摄像机坐标系和世界坐标系的映射.空间解析过程以直线方程为基本要素,参与解析运算的点特征均由直线方程确定,随机选取的点坐标仅用于方向一致性判定,减少了随机误差引入.仿真实验表明,本文的视觉定位方法对噪声有较高的鲁棒性,与融合线特征和随机点特征的方法相比降低了定位误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄陈蓉	南京工程学院计算机工程学院	51	347	11.0	16.0
2	韩磊	河海大学计算机与信息学院	21	58	4.0	6.0
4	徐梦溪	南京工程学院计算机工程学院	14	52	5.0	6.0
5	吕国芳	河海大学计算机与信息学院	61	335	8.0	16.0
6	王鑫	河海大学计算机与信息学院	28	213	10.0	13.0