基于MATLAB和Pro/E摆动导杆机构运动学分析和仿真

• 作者: 王韬 许华杰 郭帆 马训鸣
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 摆动导杆机构 MATLAB Pro/E 仿真分析
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真/建模/CAD/CAM/CAE/CAPP
• 页码范围: 117-119
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2340字
• 语种: 中文

摘要

以摆动导杆机构为研究对象,对其建立闭环矢量方程并用解析法建立导杆的角速度、角加速度数学模型,借助MATLAB强大的绘图能力得到其运动规律曲线;基于Pro/E建立同一摆动导杆机构的运动模型,通过Pro/Mechanism模块对其进行运动学仿真得出摆杆的角速度、角加速度曲线;经比较分析,结果表明解析法得到的运动规律曲线与Pro/E得到的曲线完全一致,验证了所建模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马训鸣	西安工程大学机电学院	56	337	11.0	15.0
2	许华杰	西安工程大学机电学院	3	13	3.0	3.0
3	郭帆	西安工程大学机电学院	3	13	3.0	3.0
4	王韬	西安工程大学机电学院	3	18	2.0	3.0