焊接机械臂结构设计及关键部件强度分析

• 作者: 强华 李根 郑暾 陈栋栋
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 实体建模 极限工况 有限元静力分析
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 字数: 1523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2014.06.012

摘要

以自主研发用于工业中常见的相贯线焊缝焊接的机器人为目标,根据所需机械臂性能及结构要求,确定机械臂总体设计方案及各个机构形式.运用三维软件SolidWorks实现机械臂整体结构的实体建模.分析机器人在其运动范围内的极限工况,运用有限元软件ANSYS Workbench完成对其关键部件(基座,大臂,小臂)的有限元静态分析,验证了所设计机器人结构的可靠性,能够满足任务精度要求,为机械臂的样机制作提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈栋栋		7	17	3.0	4.0
2	强华	浙江工业大学机械工程学院	3	14	2.0	3.0
3	郑暾	浙江工业大学机械工程学院	3	21	3.0	3.0
4	李根	浙江工业大学机械工程学院	2	14	2.0	2.0